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Frete Rio de Janeiro x Curitiba: piso mínimo ANTT por tipo de caminhão

Piso mínimo ANTT do frete Rio de Janeiro a Curitiba: 845 km estimados, carreta de 5 eixos a partir de R$ 6.295 só ida. Tabela por caminhão e carga.

845 kmdistância estimada
14 h 6 minde direção, 2 dias de viagem
R$ 6.295piso carreta 5 eixos, só ida
R$ 7,45por km (carga geral)

Piso por tipo de caminhão (carga geral)

Tabela A da ANTT para lotação de Rio de Janeiro a Curitiba, 845 km estimados. Sem pedágio.

CaminhãoEixosPiso só idaCom retorno vazioR$/km (ida)
Toco
3/4, VUC e toco
2 R$ 3.817,14 R$ 6.913,21 R$ 4,52
Truck
caminhão trucado
3 R$ 4.849,42 R$ 8.812,37 R$ 5,74
Bitruck
caminhão com 2 eixos traseiros
4 R$ 5.474,82 R$ 9.969,90 R$ 6,48
Carreta 2 eixos
cavalo 4x2 + semirreboque 2 eixos
4 R$ 5.474,82 R$ 9.969,90 R$ 6,48
Carreta LS
cavalo 6x2 + semirreboque 3 eixos
5 R$ 6.295,23 R$ 11.481,89 R$ 7,45
Vanderléia
cavalo trucado + semirreboque 3 eixos
6 R$ 6.886,65 R$ 12.604,19 R$ 8,15
Bitrem
dois semirreboques
7 R$ 7.669,99 R$ 13.961,25 R$ 9,08
Rodotrem
dois semirreboques longos
9 R$ 8.679,60 R$ 15.833,78 R$ 10,27

Piso por tipo de carga (carreta de 5 eixos)

Tipo de carga (carreta 5 eixos)PisoR$/km
Carga geral R$ 6.295,23 R$ 7,45
Frigorificada ou aquecida R$ 7.405,26 R$ 8,76
Granel sólido R$ 6.324,89 R$ 7,49
Granel líquido R$ 6.494,93 R$ 7,69
Neogranel R$ 6.295,23 R$ 7,45
Perigosa (carga geral) R$ 6.756,95 R$ 8,00
Perigosa (granel líquido) R$ 7.336,58 R$ 8,68
Conteinerizada (retorno vazio incluído, como manda a resolução) R$ 11.411,10 R$ 13,50

Como o piso é calculado nessa rota

A distância rodoviária estimada entre Rio de Janeiro e Curitiba é de 845 km. É uma estimativa pela linha reta com fator rodoviário de 25%; o trajeto real muda conforme a rodovia escolhida, então confira o odômetro ou o roteirizador antes de fechar o contrato. Um caminhão carregado a 60 km/h de média faz o percurso em cerca de 14 h 6 min de direção, o que pela Lei 13.103/2015 (até 8 horas de direção por dia, prorrogáveis por 2) significa 2 dias de viagem.

Pela Tabela A da Resolução ANTT nº 5.867/2020, atualizada pela Resolução ANTT nº 6.084/2026 e vigente desde 17 de julho de 2026, o piso para carga geral em uma carreta de 5 eixos nessa rota é R$ 6.295,23 só ida: 845 km vezes R$ 6,6718 de deslocamento, mais R$ 657,56 de carga e descarga. Dá R$ 7,45 por quilômetro. O piso é o mesmo nos dois sentidos: Curitiba para Rio de Janeiro custa igual.

Se o caminhão volta vazio, a resolução manda somar 92% do custo de deslocamento do retorno. O piso da carreta de 5 eixos sobe para R$ 11.481,89. Pedágio não entra no piso e é pago à parte pelo contratante, por meio do vale-pedágio obrigatório (Lei 10.209/2001).

Pagar abaixo do piso é infração à Lei 13.703/2018: o contratante fica obrigado a indenizar o transportador no dobro da diferença. Acima do piso a negociação é livre. Os valores desta página são o mínimo legal, não o preço de mercado, que depende de prazo, tipo de carga, seguro, sazonalidade e da demanda no sentido da rota.

Calcular com meus dados (peso, pedágio, retorno)

Perguntas frequentes

Qual é o piso mínimo do frete de Rio de Janeiro para Curitiba com carreta de 5 eixos?

R$ 6.295,23 só ida para carga geral (Tabela A da ANTT), ou R$ 11.481,89 se o caminhão voltar vazio. Pedágio fica fora e é pago à parte pelo contratante.

Quanto custa o frete de Rio de Janeiro a Curitiba em um truck ou em um toco?

Truck (3 eixos): R$ 4.849,42 só ida. Toco (2 eixos): R$ 3.817,14 só ida. São os pisos legais para carga geral em 845 km estimados; o preço de mercado costuma ficar acima.

O frete de Curitiba para Rio de Janeiro tem o mesmo piso?

Sim. O piso depende da distância, do número de eixos e do tipo de carga, não do sentido. O que muda entre os sentidos é o preço de mercado, porque a oferta de caminhões é diferente em cada ponta.

E para carga frigorificada nessa rota?

Carga frigorificada ou aquecida em carreta de 5 eixos tem piso de R$ 7.405,26 só ida, acima da carga geral porque os coeficientes da ANTT embutem o custo do equipamento de frio.

Outras rotas a partir daqui

Fonte: Resolução ANTT nº 5.867/2020, Anexo II, na redação da Resolução ANTT nº 6.084/2026 (vigente desde 17/07/2026), conferida com a calculadora oficial da ANTT em 04/09/2026. Distância estimada por linha reta com fator rodoviário; confirme o trajeto real antes de contratar. Veja também a calculadora de cubagem.