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Piso mínimo ANTT do frete São Paulo a Belo Horizonte: 610 km estimados, carreta de 5 eixos a partir de R$ 4.727 só ida. Tabela por caminhão e carga.
Tabela A da ANTT para lotação de São Paulo a Belo Horizonte, 610 km estimados. Sem pedágio.
| Caminhão | Eixos | Piso só ida | Com retorno vazio | R$/km (ida) |
|---|---|---|---|---|
| Toco 3/4, VUC e toco |
2 | R$ 2.881,23 | R$ 5.116,27 | R$ 4,72 |
| Truck caminhão trucado |
3 | R$ 3.651,46 | R$ 6.512,29 | R$ 5,99 |
| Bitruck caminhão com 2 eixos traseiros |
4 | R$ 4.116,00 | R$ 7.360,97 | R$ 6,75 |
| Carreta 2 eixos cavalo 4x2 + semirreboque 2 eixos |
4 | R$ 4.116,00 | R$ 7.360,97 | R$ 6,75 |
| Carreta LS cavalo 6x2 + semirreboque 3 eixos |
5 | R$ 4.727,36 | R$ 8.471,57 | R$ 7,75 |
| Vanderléia cavalo trucado + semirreboque 3 eixos |
6 | R$ 5.158,30 | R$ 9.285,76 | R$ 8,46 |
| Bitrem dois semirreboques |
7 | R$ 5.768,21 | R$ 10.309,83 | R$ 9,46 |
| Rodotrem dois semirreboques longos |
9 | R$ 6.516,97 | R$ 11.681,53 | R$ 10,68 |
| Tipo de carga (carreta 5 eixos) | Piso | R$/km |
|---|---|---|
| Carga geral | R$ 4.727,36 | R$ 7,75 |
| Frigorificada ou aquecida | R$ 5.556,61 | R$ 9,11 |
| Granel sólido | R$ 4.750,79 | R$ 7,79 |
| Granel líquido | R$ 4.881,40 | R$ 8,00 |
| Neogranel | R$ 4.727,36 | R$ 7,75 |
| Perigosa (carga geral) | R$ 5.090,09 | R$ 8,34 |
| Perigosa (granel líquido) | R$ 5.535,82 | R$ 9,08 |
| Conteinerizada (retorno vazio incluído, como manda a resolução) | R$ 8.417,62 | R$ 13,80 |
A distância rodoviária estimada entre São Paulo e Belo Horizonte é de 610 km. É uma estimativa pela linha reta com fator rodoviário de 25%; o trajeto real muda conforme a rodovia escolhida, então confira o odômetro ou o roteirizador antes de fechar o contrato. Um caminhão carregado a 60 km/h de média faz o percurso em cerca de 10 h 12 min de direção, o que pela Lei 13.103/2015 (até 8 horas de direção por dia, prorrogáveis por 2) significa 2 dias de viagem.
Pela Tabela A da Resolução ANTT nº 5.867/2020, atualizada pela Resolução ANTT nº 6.084/2026 e vigente desde 17 de julho de 2026, o piso para carga geral em uma carreta de 5 eixos nessa rota é R$ 4.727,36 só ida: 610 km vezes R$ 6,6718 de deslocamento, mais R$ 657,56 de carga e descarga. Dá R$ 7,75 por quilômetro. O piso é o mesmo nos dois sentidos: Belo Horizonte para São Paulo custa igual.
Se o caminhão volta vazio, a resolução manda somar 92% do custo de deslocamento do retorno. O piso da carreta de 5 eixos sobe para R$ 8.471,57. Pedágio não entra no piso e é pago à parte pelo contratante, por meio do vale-pedágio obrigatório (Lei 10.209/2001).
Pagar abaixo do piso é infração à Lei 13.703/2018: o contratante fica obrigado a indenizar o transportador no dobro da diferença. Acima do piso a negociação é livre. Os valores desta página são o mínimo legal, não o preço de mercado, que depende de prazo, tipo de carga, seguro, sazonalidade e da demanda no sentido da rota.
Calcular com meus dados (peso, pedágio, retorno)
R$ 4.727,36 só ida para carga geral (Tabela A da ANTT), ou R$ 8.471,57 se o caminhão voltar vazio. Pedágio fica fora e é pago à parte pelo contratante.
Truck (3 eixos): R$ 3.651,46 só ida. Toco (2 eixos): R$ 2.881,23 só ida. São os pisos legais para carga geral em 610 km estimados; o preço de mercado costuma ficar acima.
Sim. O piso depende da distância, do número de eixos e do tipo de carga, não do sentido. O que muda entre os sentidos é o preço de mercado, porque a oferta de caminhões é diferente em cada ponta.
Carga frigorificada ou aquecida em carreta de 5 eixos tem piso de R$ 5.556,61 só ida, acima da carga geral porque os coeficientes da ANTT embutem o custo do equipamento de frio.
Fonte: Resolução ANTT nº 5.867/2020, Anexo II, na redação da Resolução ANTT nº 6.084/2026 (vigente desde 17/07/2026), conferida com a calculadora oficial da ANTT em 04/09/2026. Distância estimada por linha reta com fator rodoviário; confirme o trajeto real antes de contratar. Veja também a calculadora de cubagem.