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Piso mínimo ANTT do frete São Paulo a Rio de Janeiro: 445 km estimados, carreta de 5 eixos a partir de R$ 3.627 só ida. Tabela por caminhão e carga.
Tabela A da ANTT para lotação de São Paulo a Rio de Janeiro, 445 km estimados. Sem pedágio.
| Caminhão | Eixos | Piso só ida | Com retorno vazio | R$/km (ida) |
|---|---|---|---|---|
| Toco 3/4, VUC e toco |
2 | R$ 2.224,10 | R$ 3.854,58 | R$ 5,00 |
| Truck caminhão trucado |
3 | R$ 2.810,34 | R$ 4.897,34 | R$ 6,32 |
| Bitruck caminhão com 2 eixos traseiros |
4 | R$ 3.161,94 | R$ 5.529,17 | R$ 7,11 |
| Carreta 2 eixos cavalo 4x2 + semirreboque 2 eixos |
4 | R$ 3.161,94 | R$ 5.529,17 | R$ 7,11 |
| Carreta LS cavalo 6x2 + semirreboque 3 eixos |
5 | R$ 3.626,51 | R$ 6.357,94 | R$ 8,15 |
| Vanderléia cavalo trucado + semirreboque 3 eixos |
6 | R$ 3.944,77 | R$ 6.955,78 | R$ 8,86 |
| Bitrem dois semirreboques |
7 | R$ 4.432,91 | R$ 7.746,06 | R$ 9,96 |
| Rodotrem dois semirreboques longos |
9 | R$ 4.998,52 | R$ 8.766,11 | R$ 11,23 |
| Tipo de carga (carreta 5 eixos) | Piso | R$/km |
|---|---|---|
| Carga geral | R$ 3.626,51 | R$ 8,15 |
| Frigorificada ou aquecida | R$ 4.258,62 | R$ 9,57 |
| Granel sólido | R$ 3.645,57 | R$ 8,19 |
| Granel líquido | R$ 3.748,49 | R$ 8,42 |
| Neogranel | R$ 3.626,51 | R$ 8,15 |
| Perigosa (carga geral) | R$ 3.919,75 | R$ 8,81 |
| Perigosa (granel líquido) | R$ 4.271,46 | R$ 9,60 |
| Conteinerizada (retorno vazio incluído, como manda a resolução) | R$ 6.315,80 | R$ 14,19 |
A distância rodoviária estimada entre São Paulo e Rio de Janeiro é de 445 km. É uma estimativa pela linha reta com fator rodoviário de 25%; o trajeto real muda conforme a rodovia escolhida, então confira o odômetro ou o roteirizador antes de fechar o contrato. Um caminhão carregado a 60 km/h de média faz o percurso em cerca de 7 h 24 min de direção, o que pela Lei 13.103/2015 (até 8 horas de direção por dia, prorrogáveis por 2) significa 1 dia de viagem.
Pela Tabela A da Resolução ANTT nº 5.867/2020, atualizada pela Resolução ANTT nº 6.084/2026 e vigente desde 17 de julho de 2026, o piso para carga geral em uma carreta de 5 eixos nessa rota é R$ 3.626,51 só ida: 445 km vezes R$ 6,6718 de deslocamento, mais R$ 657,56 de carga e descarga. Dá R$ 8,15 por quilômetro. O piso é o mesmo nos dois sentidos: Rio de Janeiro para São Paulo custa igual.
Se o caminhão volta vazio, a resolução manda somar 92% do custo de deslocamento do retorno. O piso da carreta de 5 eixos sobe para R$ 6.357,94. Pedágio não entra no piso e é pago à parte pelo contratante, por meio do vale-pedágio obrigatório (Lei 10.209/2001).
Pagar abaixo do piso é infração à Lei 13.703/2018: o contratante fica obrigado a indenizar o transportador no dobro da diferença. Acima do piso a negociação é livre. Os valores desta página são o mínimo legal, não o preço de mercado, que depende de prazo, tipo de carga, seguro, sazonalidade e da demanda no sentido da rota.
Calcular com meus dados (peso, pedágio, retorno)
R$ 3.626,51 só ida para carga geral (Tabela A da ANTT), ou R$ 6.357,94 se o caminhão voltar vazio. Pedágio fica fora e é pago à parte pelo contratante.
Truck (3 eixos): R$ 2.810,34 só ida. Toco (2 eixos): R$ 2.224,10 só ida. São os pisos legais para carga geral em 445 km estimados; o preço de mercado costuma ficar acima.
Sim. O piso depende da distância, do número de eixos e do tipo de carga, não do sentido. O que muda entre os sentidos é o preço de mercado, porque a oferta de caminhões é diferente em cada ponta.
Carga frigorificada ou aquecida em carreta de 5 eixos tem piso de R$ 4.258,62 só ida, acima da carga geral porque os coeficientes da ANTT embutem o custo do equipamento de frio.
Fonte: Resolução ANTT nº 5.867/2020, Anexo II, na redação da Resolução ANTT nº 6.084/2026 (vigente desde 17/07/2026), conferida com a calculadora oficial da ANTT em 04/09/2026. Distância estimada por linha reta com fator rodoviário; confirme o trajeto real antes de contratar. Veja também a calculadora de cubagem.